首先真人CS的发展渊源可以从最早以前的彩弹枪 (匹搏弹)说起：
    高仿真的枪型,压缩气瓶为动力,塑料包装彩色染料的子弹,必须头戴笨重的头盔,战斗射程30-50米,随着战斗时间的延续，动力衰减，3-5米近距离不允许射击，否则会造成较严重皮肤淤伤，血肿。一场战斗子弹最多达到50发，需要额外金钱购买（一般配发20发），子弹本身污染环境。

   第2代的真人CS设备称之为BB弹：
目前被公安机关列为管制没收处罚的高仿真枪械，采用压缩气瓶或机械弹簧作为动力，外型和分量几乎和真枪一样，塑料子弹，一般一次战斗配发200发子弹，打完额外金钱购买，子弹严重污染环境，无法准确判定击中，必须至少佩带护目镜，射程可到50-100米，近距离杀伤强。有很多发烧友改装过的BB弹枪可射杀小鸟，近年来属于警方扫黄打黑的主要目标，许多战队因此转为地下活动。目前浙江省内可操作该项目，有合法手续的机构不超过5家拓展训练机构。

      第3代的真人CS为激光或镭射枪
镭射枪的出现是近3年的事情，本来为部队演习使用的激光模拟系统目前转为民用，枪的外型为太空枪，不仿真，分量轻兼顾女性，小孩使用。本身由帽子，作战背心和枪（发射器）3部分组成，有一套完备的中控系统，可准确反映击中和战斗损失，自动锁死枪械，是目前唯一可以准确量化的对战道具，因此可用于竞技比赛。无限装弹（也可控制数量），无任何身体伤害，安全性一流，有效射程更高达400米，可能唯一的遗憾就是没有射击时后座力体验。